També coneguda com a màquina d'impressió de plataformes, la seva característica estructural és que el mecanisme de càrrega té una forma plana i el mecanisme de relleu és un rodet circular, comunament conegut com a cilindre d'impressió, com es mostra a la figura.
Durant la impressió, la placa d'impressió es mou al costat de la plataforma de càrrega de la placa respecte al cilindre d'impressió. El cilindre d'impressió està generalment en una posició fixa, i el substrat es realitza en relleu mentre gira amb el substrat i s'aplica la relació de pressió entre el cilindre d'impressió i el substrat. La màquina d’impressió de tipus pla de premsa està molt millorada, però a causa del moviment alternatiu de la taula de plaques, la velocitat d’impressió és limitada i l’eficiència de la producció no és alta. El cos principal del llibre imprès. Aquestes màquines d’impressió inclouen: una màquina d’impressió de tipografia rotativa, una màquina d’impressió tipogràfica de dues rodes, una màquina d’impressió de tipografia stop-turn, una màquina de prova litogràfica i similars.
